#ifndef __WEMOS_MOTOR_H
#define __WEMOS_MOTOR_H

#define MAX_NUM_MOTORS 2

extern void wemos_motor_init();
extern void wemos_motor_initMotor(uint8_t motorNumber, uint8_t address, uint32_t freq);
extern void wemos_motor_set_freq(uint8_t motorNumber, uint32_t freq);
extern void wemos_motor_setmotor(uint8_t motorNumber, uint8_t dir, float pwm_val);
extern void wemos_motor_stop(uint8_t motorNumber);
extern void wemos_motor_standby(uint8_t motorNumber);

#define _SHORT_BRAKE 0
#define _CCW  1
#define _CW 	2
#define _STOP 3
#define _STANDBY 4

#endif